Q186. 機体がどの方角を向いているかを把握するために利用されるセンサーはどれか？
1. 磁気方位センサー（地磁気コンパス）
2. 気圧センサー
3. 加速度センサー
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【正解】1
地球の磁界を読み取り、機首方向を決定する重要なセンサーです [cite: 347, 360]。
Q187. 磁気方位センサーがエラーを起こしやすい場所として、適切なものはどれか？
1. 鉄筋コンクリートの建物の近く、送電線の真下、大きな車両の付近など
2. 海岸沿い
3. 芝生の広場
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【正解】1
鉄や電流から発生する強い磁気は、センサーの読み取りを狂わせる「ノイズ」となります [cite: 360]。
Q188. コンパスキャリブレーション（校正）を行うべき、最も適切なタイミングはいつか？
1. 飛行させる場所が変わった時や、アプリから指示があった時
2. 年に一度だけ
3. プロペラを交換した直後
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【正解】1
地域の地磁気の違いや周囲の環境変化に合わせて、必要に応じて現場で行う必要があります [cite: 361, 380]。
Q189. キャリブレーションが不十分なまま飛行させた場合、発生する可能性がある不具合はどれか？
1. 機体が円を描くように動く「トイレボウル現象」が起き、制御不能になる恐れがある
2. バッテリーの減りが遅くなる
3. カメラのピントが合わなくなる
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【正解】1
GNSSと磁気方位の情報に矛盾が生じると、機体が暴走する危険があります。
Q190. キャリブレーション作業を行う際に、身に付けていると影響を与える可能性があるものはどれか？
1. スマートフォンや腕時計（金属・磁気を含むもの）
2. サングラス
3. ナイロン製の服
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【正解】1
手元のスマホなどが発する磁気がセンサーに影響し、正しい設定ができない場合があります。
第7講義：要素技術と機体管理 まとめ
この講義では、ドローンの通信品質を確保するための電波特性（周波数やフレネルゾーン）や、精密な飛行を支えるGNSS・各種センサーの仕組みを学びます [cite: 346-347]。特に2.4GHz帯は直進性が強く障害物に弱いこと、GNSS測位には最低4つの衛星が必要であること、磁気方位センサーは周囲の鉄筋や高圧線の影響を受けやすいことを理解する必要があります [cite: 356, 359, 360, 367, 377]。また、LiPoバッテリーの適切な保管方法（充電率約60%）や整備点検プロセスの習得も安全運航には欠かせません [cite: 348, 363-364]。
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