Q176. 送信機と機体の間の電波が良好に通るために必要な、ラグビーボール状の空間を何と呼ぶか？
1. フレネルゾーン
2. セーフティゾーン
3. タイムゾーン
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【正解】1
電波は1本の線ではなく一定の広がりを持って進むため、この空間（フレネルゾーン）を確保することが重要です [cite: 353]。
Q177. 良好な通信品質を確保するために推奨される、フレネルゾーンの最低限の確保率はどれか？
1. 60%以上
2. 30%以上
3. 100%必須
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【正解】1
フレネルゾーンの第1象限の60%以上に障害物がないことが、安定した通信の目安とされています [cite: 357, 372]。
Q178. 距離100m、2.4GHz帯の電波において、フレネルゾーンの最大半径はおよそ何メートルか？
1. 約1.77m
2. 約5.50m
3. 約10.0m
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【正解】1
2.4GHz帯で100mの通信を行う場合、中心付近では約1.77mの半径の空間を確保する必要があります [cite: 354-355]。
Q179. 地面すれすれを低空飛行させる際、通信が不安定になりやすい理由は何か？
1. 地面がフレネルゾーンを遮り、電波を吸収・反射するため
2. 重力が強まるため
3. GPS衛星が隠れるため
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【正解】1
地面もフレネルゾーンへの障害物となります。安定した通信には、ある程度の高度が必要です [cite: 356]。
Q180. 通信距離を伸ばすために、送信機のアンテナを向けるべき正しい向きは？
1. アンテナの「側面」が機体の方を向くようにする
2. アンテナの「先端」を機体に向ける
3. アンテナを地面に向ける
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【正解】1
ホイップアンテナは側面方向に最も強く電波が出る性質があるため、先端を機体に向けないよう注意します。
第7講義：要素技術と機体管理 まとめ
この講義では、ドローンの通信品質を確保するための電波特性（周波数やフレネルゾーン）や、精密な飛行を支えるGNSS・各種センサーの仕組みを学びます [cite: 346-347]。特に2.4GHz帯は直進性が強く障害物に弱いこと、GNSS測位には最低4つの衛星が必要であること、磁気方位センサーは周囲の鉄筋や高圧線の影響を受けやすいことを理解する必要があります [cite: 356, 359, 360, 367, 377]。また、LiPoバッテリーの適切な保管方法（充電率約60%）や整備点検プロセスの習得も安全運航には欠かせません [cite: 348, 363-364]。
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