Q161. フライトコントローラーからの指示を受け、モーターの回転数を制御する部品を何と呼ぶか？
1. ESC（電子速度コントローラー）
2. IMU
3. ジンバル
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【正解】1
Electronic Speed Controllerの略。バッテリーの電力を調整して各モーターに送ります [cite: 304, 327]。
Q162. 慣性計測装置（IMU）に含まれる、機体の動きを検知する主なセンサーはどれか？
1. ジャイロセンサーと加速度センサー
2. バッテリーチェッカー
3. LEDライト
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【正解】1
機体の傾き（ジャイロ）と加速（加速度）を常に計測し、自律的に安定させます [cite: 304, 327]。
Q163. マルチコプターのプロペラの回転方向（CW/CCW）について正しいのはどれか？
1. 時計回りと反時計回りが対角線上に配置されている
2. すべて同じ向きに回る
3. 前の2つが同じ、後ろの2つが同じ向きに回る
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【正解】1
反作用による回転（トルク）を打ち消すため、CW（時計回り）とCCW（反時計回り）が組み合わされています [cite: 329]。
Q164. 送信機のスティックを「ヨー（ラダー）」方向に操作すると、どのような原理で機体が回転するか？
1. 特定のプロペラの回転数のバランスを変え、トルクの差を利用する
2. モーターが物理的に首を振る
3. 翼が動く
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【正解】1
一方向の回転数を上げ、逆方向を落とすことで、機体がその反動で旋回します。
Q165. モーターの仕様などで見かける「KV値」とは何を指すか？
1. 1Vの電圧をかけた時の1分間あたりの回転数
2. 消費電力の大きさ
3. 耐久重量
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【正解】1
モーターの性能を示す指標の一つです。数値が高いほど高速回転、低いほど高トルクな傾向があります。
第6講義：飛行原理と機体システム まとめ
この講義では、ドローンが飛ぶ物理的メカニズムを学びます。揚力・推力・抗力のバランスを理解し、過大な迎角（迎え角）によって揚力が減少し抗力が増大する失速のメカニズムを把握することが重要です [cite: 293, 300, 312, 314]。旋回性能は、速度やバンク角（機体の傾き）によって決まり、計算式（$V^2 / r = g times tanphi$）を理解する必要があります [cite: 294, 308-310, 325]。また、高度が上がると空気密度が低下（標高+1000mで約0.9倍）し、揚力の低下を補うために推力を増やす必要があります [cite: 302, 318-321]。機体構成要素であるモーターやESC、LiPoバッテリー（長期保管は60%程度の充電量）の適切な管理も安全運航に欠かせません [cite: 295, 304, 334-335]。
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