Q181. 衛星を利用して現在位置を特定するシステムの総称を何と呼ぶか？
1. GNSS
2. LiDAR
3. IMU
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【正解】1
Global Navigation Satellite System（衛星測位システム）の略称です [cite: 347, 359]。
Q182. 日本が運用している測位衛星システムの愛称はどれか？
1. みちびき（QZSS）
2. ガリレオ
3. グロナス
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【正解】1
「準天頂衛星システム（QZSS）」のことで、日本周辺での測位精度を高める役割があります。
Q183. GNSSによる3次元的な位置（緯度・経度・高度）を特定するために最低限必要な衛星の数はいくつか？
1. 4つ
2. 2つ
3. 10個以上
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【正解】1
3つの次元＋時計の誤差を補正するために、最低4つの衛星から信号を受信する必要があります [cite: 359, 377]。
Q184. 高層ビルの近くや深い谷底でGNSSの測位精度が落ちる主な理由はどれか？
1. 遮蔽物により受信できる衛星数が減り、マルチパス（反射波）が発生するため
2. 磁気が強いため
3. 空気が薄いため
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【正解】1
衛星からの直接波が遮られたり、建物で反射した電波が遅れて届くことで、位置の計算が狂いやすくなります。
Q185. 飛行中に突然「GNSSがロスト（受信不能）」になった機体の挙動として、正しいものはどれか？
1. その場で静止できなくなり、風に流されやすくなる（ATTIモード相当）
2. その場で完全に停止する
3. 全速力で帰還する
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【正解】1
位置情報が失われるため自動ホバリングができなくなり、操縦者が手動で位置を修正する必要があります。
第7講義：要素技術と機体管理 まとめ
この講義では、ドローンの通信品質を確保するための電波特性（周波数やフレネルゾーン）や、精密な飛行を支えるGNSS・各種センサーの仕組みを学びます [cite: 346-347]。特に2.4GHz帯は直進性が強く障害物に弱いこと、GNSS測位には最低4つの衛星が必要であること、磁気方位センサーは周囲の鉄筋や高圧線の影響を受けやすいことを理解する必要があります [cite: 356, 359, 360, 367, 377]。また、LiPoバッテリーの適切な保管方法（充電率約60%）や整備点検プロセスの習得も安全運航には欠かせません [cite: 348, 363-364]。
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